江戸時代から続いた由緒ある祭りを再現しようと、1988年に地元の若者が中心になって復活させた祭りで、ふんどし一つの裸男が、「水玉」と呼ばれる木製の玉に触れて厄を落とそうと激しく競い合う勇壮な裸祭りである。冬の豊田市を代表する祭りで、松平郷（まつだいらごう）祭り広場にて、毎年２月の第２日曜日に行われる。

松平親氏（ちかうじ）を祭り、さらに松平郷松平家が大正時代まで在住した。境内には徳川家康産湯の井戸や松平家の屋敷跡などの史跡がある。近隣には松平家の菩提寺である高月院や松平城址などの史跡が散在される。また、この神社の敷地自体が松平家の屋敷の跡で、現在でも石垣や濠などが残されている。