展望台からヨセミテ渓谷が一望出来るヨセミテで一番人気のビューポイント。1932年に作られ、その後の国立公園のビューポイント設計の模範にされた。公園入口に近く、ヨセミテ渓谷が一望できるため到着直後に訪れる人が大半を占める。まれにブライダルベールに架かる虹が見えることもある。

ハーフドームは、ヨセミテ渓谷に面する北西側が急峻に切り立っており、南東側は丸みを帯びている。円いドームを縦にスパッと割ったように見えるため、ハーフドームという名前が付けられた。ヨセミテ渓谷の底からの高さは5000フィート（1524ｍ）近くある。